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什么是SLAM？一张图带你认识它，机器人之思考既是SLAM需要解决的问题。图3SLAM需要解决的问题AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种方式，每种方式也许都存在相应的优劣势，但均能找到自己的“用武之地”。AGV方式分析早期的AGV多是用磁带或电磁，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。
去耦电容还可以为器件局部化的DC电压源，它在减少跨板浪涌电流方面特别有用。旁路：从元件或电缆中转移出不想要的共模RF能量。这主要是通过产生AC旁路消除无意的能量进入敏感的部分，另外还可以基带滤波功能(带宽受限)。我们经常可以看到，在电源和地之间连接着去耦电容，它有三个方面的作用：一是作为本集成电路的蓄能电容;二是滤除该器件产生的高频噪声，切断其通过供电回路进行传播的通路;三是防止电源携带的噪声对电路构成干扰。
地线也是有阻抗的，电流流过地线时，会产生电压，此为噪声电压，而噪声电压则是影响系统稳定的干扰源之一，不可取。所以，要降低地线噪声的前提是降低地线的阻抗。众所周知，地线是电流返回源的通路。随着大规模集成电路和高频电路的广泛应用，低阻抗的地线设计在电路中显得尤为重要。这里就简单列举几种常用的接地方法。单点接地单点接地，顾名思义，就是把电路中所有回路都接到一个单一的、相同的参考电位点上。如下图所示。单点接地可以分为“串联接地”和“并联接地”两种方式。
智能电磁流量计好与坏如何判断：采用目测法和仪表法，用GS8检查传感器的励磁线圈阻值、信号线之间的绝缘电阻、接地电阻等项目是否符合出厂前的标准，智能电磁流量计转换器零点、输出电流等是否满足精度要求。具体检测方法为：测量励磁线圈阻值判断励磁线圈是否有匝间短路现象(测线号“7”与“8”之间的电阻值)，电阻值应在30欧~170欧之间。若电阻与出厂记录相同，则认为线圈良好，进而间接评估智能电磁流量计传感器的磁场强度未发生变化。
但一般有哪些行之有效的降低纹波噪声的对策呢？下面我们抛砖引玉，简单讨论常用的八个方法。电源PCB走线和布局反馈线路应避磁性元件、关管及功率二极管。输出滤波电容放置及走线对纹波噪声至关重要，如所示，传统设计中由于到达每个电容的阻抗不一样，所以高频电流在三个电容中分配不均匀，设计中可以看出每个回路长度相当即高频电流会均匀分配到每个电容中。如果PCB是多层板，可以选择和主电流回路层 近一层覆地，覆地可以有效的解决噪声问题，注意，尽量保证覆地的完整性。
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